女主角七海露西亚是北太平洋国的粉色珍珠人鱼公主。海里出现了水妖扰乱和平，她从大海里来到陆地上变成人类，寻找小时候被自己用珍珠拯救的小男孩，并要回为救他所给的粉色珍珠，借助珍珠的力量变身唱歌打败水妖。来到人间的露西亚和冲浪少年堂本海斗相遇。海斗就是露西亚曾经救过...